한화모멘텀 전시관을 찾은 관람객이 협동로봇 신제품인 ‘HCR-14’를 살펴보고 직원으로부터 설명을 듣고 있다. 한화모멘텀 제공
가반하중이 14㎏으로 높아지고 구동범위가 1420㎜로 늘어난 HCR-14는 한화 전시관을 방문한 많은 관람객의 관심을 받았으며 제품과 기술 관련 상담을 진행했다고 회사 측은 덧붙였다.
가반하중이 높아지면 무게를 지탱하기 위해 로봇 무게가 증가하지만 한화의 HCR-14은 최적 설계와 시뮬레이션 검증을 통해 무게를 42㎏으로 경량화했다.
HCR-14는 길어진 로봇 팔과 높아진 가반하중을 기반으로 박스를 창고에 쌓고 내리는 팔렛타이징 작업 외에도 용접, 기계에 가공물을 넣고 빼내는 머신텐딩에 특화됐다.
또 제어기와 로봇 사이의 통신 속도를 0.5ms(1초당 2000번)로 개선해 로봇 동작 성능을 향상시키고 업계에서 범용으로 사용하는 통신 프로토콜을 내장해 다양한 장치, 솔루션과의 연결이 손쉽다.
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